El objetivo de esta línea de investigación es establecer un marco de referencia teórico que permita el diseño de controladores que garanticen la estabilidad de sistemas no lineales completamente generales, tanto en tiempo continuo como discreto, y cuya dinámica no sea conocida de forma explícita (no se posee un modelo matemático del sistema); así como desarrollar los algoritmos necesarios para la aplicación de este marco teórico a casos reales.